船舶自动系统计算手册

1 (p0-1): 第Ⅰ章 一般原理
1 (p0-2): §Ⅰ.1 定义·拉普拉斯变换和傅里叶变换的基本概念
1 (p0-3): 定义
1 (p0-4): 目录
3 (p0-5): 拉普拉斯变换和傅里叶变换的基本概念
7 (p0-6): §Ⅰ.2 典型环节的主要特性
7 (p0-7): 特性类型
9 (p0-8): 特性
25 (p0-9): §Ⅰ.3 系统的基本特性
25 (p0-10): 微分方程式，线性化方法
27 (p0-11): 传递函数
28 (p0-12): 结构图
31 (p0-13): 时间特性
32 (p0-14): 频率特性
34 (p0-15): 自动系统的静态研究
41 (p0-16): §Ⅱ.1 稳定性的计算
41 (p0-17): 稳定性准则
41 (p0-18): 第Ⅱ章 连续线性系统的分析和校正
48 (p0-19): 稳定区域在单待定参数和双待定参数平面上的划分（D域划分法）
63 (p0-20): §Ⅱ.2 质量评定
63 (p0-21): 在外部可调节信号作用下的稳态误差及其确定方法
65 (p0-22): 用时间特性评定过渡过程的质量
68 (p0-23): 根据分析传递函数极点和零点的分布评定过渡过程的质量
75 (p0-24): 根据分析频率特性评定过渡过程质量
91 (p0-25): 校正方法
91 (p0-26): §Ⅱ.3 校正
93 (p0-27): 用对数频率特性综合校正装置
99 (p0-28): §Ⅱ.4 线性滞后系统和可变参数系统的计算特点
99 (p0-29): 滞后系统
102 (p0-30): 可变参数系统
107 (p0-31): 第Ⅲ章 连续非线性系统的分析和校正
108 (p0-32): §Ⅲ.1 相迹法
108 (p0-33): 相迹的类型和二阶线性系统与二阶非线性系统的相图
110 (p0-34): 相图作法
114 (p0-35): 用相图评定稳定性和质量
121 (p0-36): §Ⅲ.2 谐波线性化法
122 (p0-37): 等效传递函数
123 (p0-38): 根据哥尔德法伯公式谐波线性化法确定周期运动和平衡状态的稳定性
127 (p0-39): 根据Е．П．波波夫公式谐波线性化法确定周期运动和平衡状态的稳定性
130 (p0-40): 在谐波输入信号下确定强迫运动
134 (p0-41): 过渡过程的质量评定
138 (p0-42): 继电器系统中的滑动状态
144 (p0-43): §Ⅲ.3 非线性系统的绝对稳定性
144 (p0-44): 非线性系统稳定性的李亚普诺夫定理
145 (p0-45): 非线性系统的绝对稳定性·B．M．波波夫方法
149 (p0-46): §Ⅲ.4 非线性系统的校正
163 (p0-47): 第Ⅳ章 离散系统分析和校正
163 (p0-48): §Ⅳ.1 定义·Z变换的基本概念
163 (p0-49): 定义
165 (p0-50): 离散函数·差分方程式
167 (p0-51): Z变换原理
173 (p0-52): 用脉冲序列不失真地传递信号的条件
174 (p0-53): 开环系统的结构图、方程式和传递函数
174 (p0-54): §Ⅳ.2 离散系统特性
180 (p0-55): 闭环离散系统的结构图、方程式和传递函数
183 (p0-56): 离散系统的时间特性和频率特性
186 (p0-57): §Ⅳ.3 离散系统的稳定性
186 (p0-58): 稳定性的代数准则
189 (p0-59): 稳定性的频率准则
189 (p0-60): 非线性离散系统稳定性的确定
195 (p0-61): §Ⅳ.4 离散系统的质量
195 (p0-62): 离散系统的稳态误差、误差系数
196 (p0-63): 根据时间特性评定离散系统中过渡过程质量·积分评定
197 (p0-64): 根据传递函数的极点数评定过渡过程的质量、稳定度、过渡过程有限持续时间的条件
200 (p0-65): 利用Z变换近似分析连续系统
205 (p0-66): §Ⅳ.5 线性离散系统的校正
205 (p0-67): 用改变放大系数进行校正
207 (p0-68): 用离散滤波器进行串联校正
211 (p0-69): 离散滤波器的实现
213 (p0-70): 用连续滤波器的串联校正
217 (p0-71): §Ⅳ.6 用模拟计算机（ABM）模拟非线性离散系统
223 (p0-72): 用广义力的平衡方程式描述多变量系统
223 (p0-73): §Ⅴ.1 线性连续多变量系统的矩阵方程式和传递函数
223 (p0-74): 第Ⅴ章 多变量系统的分析和校正
227 (p0-75): 用矩阵传递函数描述多变量系统
229…